我们简单介绍一下矩阵键盘。实际应用中，通常一键需要一个IO。为了节省IO资源，我们将多个按键做成了矩阵键盘的形式。例如，4x4矩阵键盘只需要8个IO端口。每个键都有其行值和列值。行值和列值的组合就是标识键的代码。
单片机通过不断扫描IO口来反馈8个IO的实时状态。当按键按下时，IO口的状态发生变化，通过比较，可以识别哪个按键被按下。
接下来，通过Arduino连接矩阵键盘和1602 LCD。按下键盘，LCD上将显示键值。连接示意图如下所示。
硬件原理图
2.程序解读
算法说明：
Arduino的矩阵键盘是以库函数的形式驱动的，直接调用库的键盘配置函数和扫描函数来识别键盘，所以Arduino的库函数使用起来还是相当方便的。
矩阵键盘的扫描其实有点类似于按键控制的算法。第一步是读取键扫描返回的键。当返回键值时，将它们显示在LCD1602上。这并不难。因为1602一行只能显示16个字符，所以当显示满的时候必须进行换行。同样，LCD两行都满后，需要清屏刷新屏幕，然后才能继续显示键值。
事实上，这种按键扫描是基于循环查询的方法。扫描过程会占用更多的CPU时间。更好的处理方法是使用状态机方法。最大限度地减少键盘查询过程对CPU的占用时间
LCD1602的显示在之前的文章中已经介绍过，这里不再介绍。
代码解读：
详细代码解释请参见注释。
3.实物效果
物理连接图如下。当按下按钮时，LCD1602上将显示相应的键值。
实验动态效果图如下：
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用户评论
终于明白了如何用Arduino实现矩阵键盘的扫描！这篇文章讲解得很清楚，我已经跟着教程实践了，很顺利。
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想当年我也用Arduino做过一个1602显示的小项目，但是没用到矩阵键盘啊。真是太棒了！可以学习一下这个技巧。
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电子学入门看这篇文章就够了！写的简单易懂，配上代码示例更容易理解
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我正在学习Arduino，矩阵键盘是必学的知识点！这篇教程对我很有用，感谢分享！
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这个1602显示效果真不错！以后可以尝试用矩阵键盘控制一些其他设备了。
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厉害了！代码写的清晰简洁！
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学习电子科技很棒！Arduino 真的很有用。
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这篇文章很详细，解决了我想知道的关于矩阵键盘扫描的疑问！
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1602显示器的使用方法我还没学过，有机会得好好研究一下这个教程。
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想做个简单的控制面板，可以用矩阵键盘来实现吗？
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这篇文章很有启发力，让我对Arduino的应用有了更深的了解！
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原来矩阵键盘扫描是这样操作的，太明白了！感谢分享！
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想做个类似的小项目，可以参考这个教程吗？
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感觉很新奇！矩阵键盘确实很有创意。
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Arduino真的很强大！可以实现很多酷炫的功能！
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这篇教程太棒了！我终于明白如何使用Arduino进行矩阵键盘扫描。我会继续学习更多关于电子学的知识！
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