简单介绍一下Modbus的使用方法。

第一：寄存器类型

输入状态【一般对应数字量输入，DI，只读不可写，1x，对应小米网关B1X】。

线圈状态【一般对应数字量输出，DO，可读写，0x，对应小米网关B0X】。

输入类型寄存器【一般对应模拟量输入，AI，只读不可写，3x，对应小米网关W3X】。

保持寄存器【一般对应模拟量输入，AO，可读写，4x，对应小米网关W4X】。

在小米网关中，B0X、B1X 中的B 是指位，W3X、W4X 中的W 是指字。

支持Modbus协议的标准PLC一般使用1x、0x、3x、4x来表示寄存器类型。非标准厂家会用40001代表4x类型寄存器，30001代表3x类型寄存器，10001代表1x类型寄存器，00001代表0x类型寄存器。

二：注册地址

在Modbus协议中，寄存器地址是从0开始的，小米网关的地址也是从0开始的，有的厂家会用1作为起始地址（实际协议是0），所以会出现40001对应小米W4X0，常用的MODSCAN是从1开始的。

第三：比较MODSCAN

线圈

对应的小米网关为B0X0。

输入状态

对应的小米网关为B1X0。

持有登记册

对应的小米网关为W4X0。

输入寄存器

对应的小米网关为W3X0。

对应的小米网关是W3X10。

第四：32位长整型和32位单精度浮点字节顺序以及读取寄存器和写入功能码的个数。由于各个厂家对MODBUS协议的理解不同，32位数据中的字节顺序存在差异。 Mai网关需要在端口属性设备参数中设置。

有些厂家限制读取寄存器的数量，也可以在这里设置。

同样，有些厂家编写的功能码支持单一功能码，也可以在这里设置。

第五：PLC 16位寄存器转换为单精度浮点

例如，如果需要将4-20mA信号转换为带小数点的值，则在小米网关中，需要选择单精度浮点，并选择码值转换。

如果有负数，则码值转换选择为1

一般情况下，将数据进行线性转换，比如缩小100倍，在范围转换中选择函数转换，将k填充为0.01。

范围转换也适用于其他通信协议。

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