大家好，今天小编来为大家解答PS2无线遥控器与STM32单片机连接这个问题，很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

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PS2无线遥控手柄接下来想做一辆小车来玩，在网上买了一个PS2无线遥控手柄，用来控制小车的前进和后退功能。

实际图片如下：

有两个PS2游戏手柄。相应的驱动原理见下图：

接收器本控制器配有接收器，用于接收PS2 无线遥控控制器发送的数据。

接收器共有6个引脚，其定义如下：

引脚功能描述GND 电源地VCC 接收器工作电源，功率范围3~5 VDI/DAT 信号流向：从手柄到主机，该信号为8 位串行数据，下降沿同步发送时钟的变化，即信号的读取是在时钟从高电平到低电平的变化过程中完成的。 DO/CMD信号流向：从主机到手柄，该信号与DI相反。该信号为8位串行数据，在时钟下降沿同步传输。 CS/SEL用于提供手柄触发信号。通信时处于低电平。 CLK时钟信号由主机（STM32）发送，用于保持数据同步。注意：

当接收器上的绿灯常亮时，证明手柄与接收器配对成功，可以正常进行数据通信。如果手柄与接收器断开连接，请按手柄上的START按钮恢复配对；当手柄上的MODE指示灯不亮时，游戏摇杆输出四个方向的键码值；点击MODE按钮时，手柄上的MODE指示灯亮（红色），游戏摇杆向四个方向输出AD值。硬件连接接收器与STM32的连接如下：

接收器端STM32端GNDGNDVCC3V3DI/DATPB12DO/CMDPB13CS/SELPB14CLKPB15》注：使用杜邦线直接连接核心板。为了方便拍照和查看，智能风扇的底板与接收器连接。

程序移植

由于控制器通讯协议在手册中并没有详细说明，所以协议部分我们就不分析了。我把商家提供的驱动文件放到我们的项目目录下。具体位置如下：

添加驱动文件添加工程包含路径

添加pstwo.c文件

修改宏定义

修改GPIO初始化代码

上述宏定义和GPIO初始化代码必须与实际连接的GPIO一致。

main.c文件无需修改即可直接使用。

结果展示已经测试了所有按键的键码值并保留以备后用：

只需占用4个GPIO口即可实现16个按键的扩展，并且具有无线功能，非常适合作为汽车遥控器。

OK，本文到此结束，希望对大家有所帮助。