大家好，关于NVIDIA推出全新的服务、模型及计算平台，加速推动人形机器人发展-51CTO.COM很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于的知识，希望对各位有所帮助！

该产品套件包括用于机器人模拟和学习的全新NVIDIA NIM 微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIA OSMO 编排服务，以及支持AI 和模拟的远程操作工作流程，使开发人员能够使用少量的人类演示数据训练机器人。

简化训练和仿真工作流，缩短部署和开发周期NVIDIA NIM（NVIDIAInference Manager）是NVIDIA提供的用于管理和优化AI模型推理过程的工具。 NIM 旨在帮助开发人员和企业更高效地部署、扩展和维护其AI 推理应用程序。

为了帮助开发人员加速产品开发，NVIDIA 在NIM 微服务中提供了由NVIDIA 推理软件支持的预构建容器，使开发人员能够将部署时间从几周缩短到几分钟。机器人专家将能够通过两个新的AI 微服务增强NVIDIA Isaac Simm（基于NVIDIA Omniverse 平台构建的机器人模拟参考应用程序）中的生成物理AI 模拟工作流程。

此外，MimicGen NIM可以根据Apple Vision Pro等空间计算设备记录的远程操作数据生成合成运动数据。 RobocasaNIM 在OpenUSD 中生成机器人任务和模拟就绪环境，OpenUSD 是3D 世界中开发和协作的通用框架。

NVIDIA OSMO 现已推出，它是一项云原生托管服务，允许用户跨分布式计算资源（无论是在本地还是在云端）协调和扩展复杂的机器人开发工作流程。

OSMO极大简化了机器人训练和仿真工作流程，将部署和开发周期从几个月缩短到一周内。用户可以直观地管理各种任务，包括合成数据生成、模型训练、强化学习以及人形机器人、自主移动机器人和工业机械手的大规模软件在环测试。

不难发现，

使用真实数据和合成数据，节省时间和降低成本训练人形机器人的基本模型需要大量数据。远程操作是获取人体演示数据的一种方法，但这个过程变得越来越昂贵和漫长。

通过在SIGGRAPH 计算机图形会议上展示的NVIDIA Al 和Omniverse 远程操作参考工作流程，研究人员和AI 开发人员可以从极少数远程捕获的人体演示中生成大量合成运动和感知数据。

首先，开发人员使用Apple Vision pro捕获少量远程操作演示，然后在NVIDIA lsaac Sim中模拟这些记录，并使用MimicGen NIM根据记录生成合成数据集。

开发人员可以使用真实数据和合成数据来训练Proiect GROOT人形机器人基础模型，以节省时间并降低成本。然后，他们可以使用Isaac Lab（一个机器人学习框架）中的Robocasa NIM 来生成经验并重新训练机器人模型。在整个工作流程中，NVIDIA OSMO 将计算任务无缝分配给不同的资源，为开发人员节省了数周的管理工作量。

通用机器人平台公司Fourier 看到了利用仿真技术综合生成训练数据的优势。

Fourier Alex Gu表示，人形机器人的开发极其复杂，这项工作需要繁琐地从现实世界获取大量真实数据。 NVIDIA 的全新模拟和生成式AI 开发工具将有助于指导和加速我们的模型开发工作流程。

扩大开发者技术访问渠道，简化人形机器人开发NVIDIA 提供三种计算平台来简化人形机器人的开发，分别是： 用于训练模型的NVIDIA AI 超级计算机； NVIDIA lsaac Sim 基于0mniverse 构建，允许机器人在模拟世界中学习和提高技能；以及用于运行该模型的NVIDIA Jetson Thor 人形机器人计算机。开发人员可以根据自己的具体需求访问和使用整个平台或其中的任何部分。

通过新的NVIDIA 人形机器人开发者计划，开发者可以抢先体验这些新产品以及新版本的NVIDIA lsaac Sim、NVIDIA lsaac Lab、Jetson Thor 和Project GR00T 通用人形机器人基础模型。

首批加入抢先体验计划的公司包括1x、Boston Dynamics、ByteDance Research、FieldAl、Figure、Fourier、Galaxy General、Zhuji Dynamics、Mentee、Neura Robotics、Star Dynamics 和Skild Al。

波士顿动力公司(Boston Dynamics) 的Aaron Saunders 表示， “波士顿动力公司和NVIDIA 长期以来一直密切合作，推动机器人技术的发展。我们非常高兴地看到这项工作的成果正在加速整个行业的33 个发展。

据报道，开发者现在可以加入NVIDIA 人形机器人开发者计划来访问NVIDIA OSMO 和lsaac Lab，并且很快就能访问NVIDIA NIM 微服务。

写在最后：人形机器人的发展不断进步。随着技术的进步，它们在上述领域的应用将会更加广泛和深入。随着人工智能、机器学习和机器人技术的进一步发展，人形机器人的能力和应用范围将不断扩大。

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